研磨是零件表面的光整、精密加工，利用涂覆或者压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定的压力下的相对运动完成加工。研磨与抛光是两种不同的加工方式，而相较于抛光，研磨所达到的表面光洁度较低。下面我们就来具体介绍一下研磨的特点以及分类。
一、研磨的特点
1、研磨尺寸精度高
研磨采用一种极细的微粉，在低速、低压下磨去一层极薄的金属。研磨过程中产生的热量很小，工件的变形也很小，表面变质层很轻微，因此可以获得精度很高的表面。
2、表面形状精度高
研磨的切削量很小，运动复杂，而且不受运动精度的影响，因此可获得较高的形状精度。另一方面，由于研磨的切削量很小，原先的位置误差不能得到全部纠正，因此研磨不能纠正零件的位置精度。
3、表面粗糙度小
零件和研具之间有一定相对运动，每一次运动轨迹不会与前一次运动轨迹重复，因此可以均匀地切除零件表面上的凸峰，降低表面粗糙度。
4、提高零件表面的耐磨性
研磨的表面粗糙度小，表面摩擦系数减小，有效接触面积增大，耐磨性得到提高。
5、提高零件表面疲劳强度
研磨表层存在压应力，有利于提高零件表面的疲劳强度。
6、工艺性好
研磨设备简单，制造方便；研磨不但适宜单件手工生产，也适合成批机械化生产；研磨可加工钢材、铸铁、各种有色金属和非金金属。例如可研磨玻璃、陶瓷、钻石等硬脆材料。
7、应用范围广
研磨广泛应用于现代工业生产中各种精密零件的加工，各种块规量具、光学玻璃、精密刀具、半导体元器件、精密配合表面等需要经过研磨加工。
二、研磨的分类
（1）按研磨剂使用的条件，可以把研磨分成三类：干研、湿研和半干研。
干研：干研可获得很高的加工精度和较低的表面粗糙度，但研磨效率较低，一般用于精研。
湿研：湿研的金属切除率高，高于干研5倍以上，但加工表面几何形状和尺寸精度不如干研，多用于粗研和半粗研。
半干研：粗、精研磨均可采用。
（2）按加工表面形状不同，可以把研磨分为平面研磨、外圆研磨、内孔研磨、球面研磨、螺纹研磨、成形表面研磨、啮合表面轮廓研磨等。
（3）按操作方法不同，可以把研磨分为手工研磨、机械研磨。
